Kratos 200 tiene como objetivo ejecutar tareas de inspecci\u00f3n de soldaduras mediante ensayos no destructivos (NDT \u2013 Non Destructive Technique) en torres de aerogeneradores. Esta plataforma rob\u00f3tica est\u00e1 dise\u00f1ada para desplazarse sobre superficies de acero u otro material ferroso.<\/p>\n\n\n\n Ilustraci\u00f3n 1. Procedimiento de inspecci\u00f3n de soldadura realizado por un experto en ultrasonidos nivel II<\/p>\n\n\n\n La soluci\u00f3n incluye varias innovaciones t\u00e9cnicas propias de gran complejidad:<\/p>\n\n\n\n Los potentes imanes de neodimio le permiten subir a una torre de hasta 100 metros de altura a una velocidad de 5 metros por minuto.<\/p>\n\n\n\n Ilustraci\u00f3n 2. Kratos 200<\/p>\n\n\n\n Aunque el robot est\u00e1 preparado para trabajar de forma aut\u00f3noma, un operario revisa el proceso de inspecci\u00f3n observando su ubicaci\u00f3n con un dispositivo conectado mediante fibra \u00f3ptica para proporcionar una conexi\u00f3n de alta velocidad entre el robot y la estaci\u00f3n de operaciones.<\/p>\n\n\n\n Las soldaduras se inspeccionan acoplando al robot un dispositivo inteligente portasondas equipado con palpadores motorizados que se pueden controlar de forma independiente. La presi\u00f3n de acople es ajustable seg\u00fan la superficie y est\u00e1 dotado de un sistema de detecci\u00f3n de soldaduras basado en visi\u00f3n por ordenador que gu\u00eda de forma autom\u00e1tica al robot durante el proceso. Para la correcta inspecci\u00f3n y detecci\u00f3n de fallos en las soldaduras se utilizan dos m\u00e9todos de ensayo por ultrasonido, Time of Flight Diffraction Technique (ToFD) y Phased Array (PAUT).<\/p>\n\n\n\n Ilustraci\u00f3n 3. Ejemplo de da\u00f1o. Materiales analizados por ultrasonidos<\/p>\n\n\n\n En lugar de otros materiales acoplantes, se utiliza una peque\u00f1a cantidad de agua que el robot dispensa en cada uno de los palpadores y se utiliza tanto en el proceso de calibraci\u00f3n como en la adquisici\u00f3n de datos.<\/p>\n\n\n\n La informaci\u00f3n del Kratos puede ser recogida y revisada en tiempo real por un experto en ultrasonidos o descargada para una inspecci\u00f3n posterior.<\/p>\n\n\n\n Adem\u00e1s de recoger datos de ultrasonidos, Kratos utiliza c\u00e1maras de v\u00eddeo de alta calidad para grabar todo el proceso, as\u00ed como evaluar en tiempo real cualquier otro defecto visual de la torre y evaluar si necesita alg\u00fan tipo de mantenimiento.<\/p>\n\n\n\n La duraci\u00f3n de la inspecci\u00f3n es dependiente de la altura del aerogenerador y del n\u00famero de soldaduras a inspeccionar, pudiendo llegar a un d\u00eda para cubrir todas las soldaduras de la torre de un aerogenerador.<\/p>\n\n\n\n El experto en ultrasonidos analiza los resultados obtenidos durante la toma de datos y elabora un informe que se incorporar\u00e1 a la plataforma TSR Inspector. En esta aplicaci\u00f3n de desarrollo propio, el cliente puede ver los resultados en cualquier dispositivo con conexi\u00f3n a internet y descargar c\u00f3modamente los informes para consultarlos en cualquier momento.<\/p>\n\n\n\n Kratos 150 se ha sido utilizado en la inspecci\u00f3n de m\u00e1s de 200 soldaduras durante la primera fase del proyecto.<\/p>\n\n\n\n Inspecci\u00f3n ultras\u00f3nica para prolongar la vida \u00fatil<\/p>\n\n\n\n Como se ha mencionado anteriormente, la torre del aerogenerador es un componente clave del sistema, por lo tanto, las inspecciones de las soldaduras de la torre est\u00e1n altamente relacionadas con la extensi\u00f3n de la vida \u00fatil de la turbina. El estado de las soldaduras afecta directamente a la integridad de la torre y mantener inspecciones peri\u00f3dicas es una forma de asegurarse de que no hay da\u00f1os en la estructura. Algunos ejemplos de da\u00f1os graves que Kratos puede detectar en las soldaduras son grietas, fisuras y defectos de fabricaci\u00f3n con profundidades superiores a 2 mm. Est\u00e1 claro que el tiempo puede alargar estos da\u00f1os hasta que se conviertan en un gran problema para las torres.<\/p>\n\n\n\n Adem\u00e1s, el robot tambi\u00e9n es capaz de detectar defectos m\u00e1s peque\u00f1os, como poros o falta de fusi\u00f3n, antes de que se conviertan en algo peor.<\/p>\n\n\n\n Tener todas las inspecciones guardadas en TSR Inspector aporta al cliente la posibilidad de disponer de toda esta informaci\u00f3n \u00fatil en una sola plataforma. El almacenamiento de estos datos supone la creaci\u00f3n de una importante base de datos que el cliente puede consultar en cualquier momento y observar la evoluci\u00f3n de los da\u00f1os a lo largo del tiempo.<\/p>\n\n\n\n Ahorro para propietarios y O&M<\/p>\n\n\n\n Utilizando este m\u00e9todo de inspecci\u00f3n robotizada, el propietario del parque e\u00f3lico puede optimizar y reducir el presupuesto de inspecci\u00f3n de soldaduras de las turbinas en un 50% como m\u00ednimo. Adem\u00e1s, el tiempo de inspecci\u00f3n se reducir\u00eda en un tercio, lo que significa menor tiempo de inspecci\u00f3n, mayor producci\u00f3n y tiempo de uso de la turbina.<\/p>\n\n\n\n Otra caracter\u00edstica clave del uso de robots TSR es que, si las normas de seguridad del parque lo permiten, el robot puede inspeccionar la torre de la turbina mientras est\u00e1 en funcionamiento. Esto significa que durante el periodo de inspecci\u00f3n la turbina puede seguir produciendo energ\u00eda para evitar la p\u00e9rdida de ingresos.<\/p>\n\n\n\n Un robot con muchas posibilidades<\/p>\n\n\n\n El Kratos ofrece muchas posibilidades a los operadores de parques e\u00f3licos. Su sistema de sondas, donde se realiza la monitorizaci\u00f3n por ultrasonidos, es s\u00f3lo una de las funcionalidades de Kratos. Tambi\u00e9n es capaz de levantar cargas pesadas y desplazarse en cualquier direcci\u00f3n por la torre. Este robot podr\u00eda ayudar a los t\u00e9cnicos de mantenimiento que trabajan en altura a levantar ciertas herramientas pesadas, acoplar otro tipo de sistema de ultrasonidos, realizar trabajos de decapado, repintar el aerogenerador, realizar ensayos no destructivos, instalar sensores o antenas, y muchas otras funcionalidades complementarias.<\/p>\n\n\n\n Aparte de la industria e\u00f3lica, nuestra visi\u00f3n en TSR Wind est\u00e1 ampliamente abierta a aplicar nuestras soluciones en otros sectores industriales. Aunque hemos inspeccionado m\u00e1s de 4400 turbinas, las soluciones de TSR Wind han sido examinadas en algunos tanques de almacenamiento industrial proporcionando excelentes resultados. Normalmente, este tipo de inspecciones se realizan montando grandes andamios, sin embargo, Kratos proporciona una soluci\u00f3n de inspecci\u00f3n \u00f3ptima para cualquier estructura con superficies de acero u otros materiales ferrosos.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/aeeolica.org\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/1-1-1024x454.png\")
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